ETH-Forscher schaffen agiles Roboterbein mit künstlicher Muskulatur für eine verbesserte Energieeffizienz in humanoiden Robotern. ETH Zurich researchers create agile robotic leg with artificial muscles for improved energy efficiency in humanoid robots.

Forscher der ETH Zürich haben ein Roboterbein mit "künstlichen Muskeln" geschaffen, das eine agile Bewegung über verschiedene Gelände wie Gras und Sand ermöglicht. Researchers at ETH Zurich have created a robotic leg featuring "artificial muscles" that enables agile movement across various terrains like grass and sand. Diese elektrohydraulischen Aktuatoren, inspiriert von menschlichen Muskeln, verwenden ölgefüllte Taschen, um die natürliche Muskelfunktion nachzuahmen und die Energieeffizienz zu verbessern. These electrohydraulic actuators, inspired by human muscles, use oil-filled bags to mimic natural muscle function and improve energy efficiency. Das Team stellt sich diese Technologie vor, die in Zukunft bei der Entwicklung humanoider Roboter für Haushaltsaufgaben hilft. The team envisions this technology aiding in the development of humanoid robots for household tasks in the future.

September 09, 2024

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