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Delft-Wissenschaftler haben einen Drohnen-Algorithmus für stabilen, sensorfreien Frachttransport in Wind und Hindernissen entwickelt.
Wissenschaftler der TU Delft haben einen Algorithmus entwickelt, der es mehreren Drohnen ermöglicht, mit Kabeln schwere Lasten autonom zu tragen und Positionen in Echtzeit anzupassen, um Stabilität und Orientierung auch im Wind oder mit bewegten Nutzlasten zu gewährleisten.
Das System arbeitet ohne Sensoren auf der Last, ist schnell und anpassungsfähig und wurde mit bis zu vier Drohnen, die Hindernisse navigieren und Wind simulierten, in Innenräumen erfolgreich getestet.
Forscher wollen es für den Einsatz im Freien mit potenziellen Anwendungen in den Bereichen Bau, Landwirtschaft, Such- und Rettungswesen und Instandhaltung von Offshore-Infrastrukturen anpassen.
Die Ergebnisse wurden in Science Robotics veröffentlicht.
Delft scientists created a drone algorithm for stable, sensor-free cargo transport in wind and obstacles.