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Xsens veröffentlicht kostenloses Firmware-Update für marine IMUs, wodurch die vertikale Genauigkeit von Sub-5 cm in Echtzeit ohne Hardware-Änderungen ermöglicht wird.
Xsens hat ein kostenloses Firmware-Update für seine Sirius- und Avior Trägheitsmessgeräte veröffentlicht, das eine vertikale Bewegungsgenauigkeit von weniger als 5 cm in Echtzeit für Marineanwendungen ermöglicht.
Das Upgrade bietet eine Zentimeterhöhe von bis zu 100Hz, unterstützt Wellenperioden bis zu 40 Sekunden mit Onboard-Verarbeitung und keine externen Systeme erforderlich.
Es umfasst Phasenkorrektur, Biasschätzung und Unterstützung für Referenzpunkte wie Center of Rotation und Point of Interest.
Die Funktion ist sofort über Software verfügbar, erfordert keine Hardware-Änderungen und funktioniert über RS-422-, CAN- und UART-Schnittstellen hinweg.
Beide robusten, IP68-bewerteten Geräte erfüllen die CE-, FCC- und RoHS-Standards und werden von SDKs für C/C++, Python, ROS1, ROS2 und MATLAB unterstützt.
Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.