Paul Rodgers debütierte als Sänger von Queen bei einem südafrikanischen Wohltätigkeitskonzert im Jahr 2005 und startete eine globale Tournee, bevor er 2009 aufbrach. Paul Rodgers debuted as Queen’s lead singer at a 2005 South African charity concert, launching a global tour before leaving in 2009.

Am 19. März 2005 gab Paul Rodgers sein öffentliches Debüt als Sänger von Queen auf dem Nelson Mandela 46664 Wohltätigkeitskonzert in George, Südafrika. Damit wurde die Zusammenarbeit zwischen Queen und Paul Rodger offiziell gestartet. On March 19, 2005, Paul Rodgers made his public debut as Queen’s lead singer at the Nelson Mandela 46664 charity concert in George, South Africa, marking the official launch of the Queen + Paul Rodgers collaboration. Die Performance beinhaltete Queen-Hits wie "We Are The Champions" und "We Will Rock You", neben Songs von Rodgers' Bands Bad Company und Free. The performance featured Queen hits like “We Are The Champions” and “We Will Rock You,” alongside songs from Rodgers’ bands Bad Company and Free. Die Partnerschaft, die mit einem gemeinsamen Auftritt bei der Einführung in die UK Music Hall of Fame von Queen im Jahr 2004 begann, führte 2006 zu einer globalen Tournee einschließlich Nordamerikas. The partnership, which began with a prior joint appearance at Queen’s 2004 U.K. Music Hall of Fame induction, led to a global tour including North America in 2006. Rodgers verließ die Gruppe 2009 und trat wieder zu Bad Company zurück, was der Zusammenarbeit ein Ende setzte. Rodgers left the group in 2009 to rejoin Bad Company, ending the collaboration.